压缩空气顶缸（最上面那个像千斤顶样的东西，理解成千斤顶也可以）
拉爪  （一条长大概有40-50公分的拉住刀把的结构，前面是爪子，中间是空心的，通气用，最下面是3爪，爪壁上有滚珠）
凹形弹片 （好多，大概可能有50-80个吧，两个一组叠一起）
工作过程：最上面气缸通气，把拉爪压下，最上面的气缸同时会把压缩通气通过拉爪中间的孔吹出，压缩气体把最下面爪子旁边的滚珠吹动，滚珠带动爪瓣张开，BT40刀把脱落。放开开关，1最上面气缸回缩，拉爪在弹片的带动下上升，同时最下面爪瓣在锥面作用下收紧，拉住刀把。